MÓDULO ACELERÓMETRO Y GIROSCOPIO MPU6050
$4.500
Sensor de movimiento MPU6050 de 6 ejes (6 DOF) con acelerómetro y giroscopio integrados, comunicación I2C. El módulo MPU6050 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) que integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip, permitiendo medir aceleración, rotación e inclinación con alta precisión. Es ampliamente utilizado en robótica, drones, sistemas de estabilización y proyectos de control de movimiento.
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Descripción
Especificaciones técnicas
- Sensor: MPU6050
- Tipo: IMU (Unidad de Medición Inercial)
- Grados de libertad: 6 DOF (Degrees of Freedom)
- Sensores integrados:
- Acelerómetro de 3 ejes (X, Y, Z)
- Giroscopio de 3 ejes (X, Y, Z)
- Comunicación: I2C
- Voltaje de operación: 3.3V – 5V
- Rango del acelerómetro:
- ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- Rango del giroscopio:
- ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
- Resolución: 16 bits
- Filtro digital DLPF integrado
- Sensor de temperatura interno
- Dirección I2C:
- 0x68 (por defecto)
- 0x69 (configurable)
🔌 Conexiones
- VCC → 3.3V / 5V
- GND → GND
- SCL → Clock I2C
- SDA → Data I2C
- INT → Interrupción (opcional)
🔗 Función
- Medición de aceleración en 3 ejes
- Medición de velocidad angular en 3 ejes
- Detección de inclinación y movimiento
- Base para cálculo de orientación (pitch, roll, yaw)
Usos y ventajas
- Drones y estabilización
- Robots autoequilibrados
- Control de movimiento
- Sistemas de navegación
- Proyectos IoT
- Interfaces gestuales
