MOTOR PASO A PASO 28BYJ-48 (5V / 12V) + DRIVER ULN2003

Descripción

Especificaciones técnicas

Motor 28BYJ-48

• Modelo: 28BYJ-48
• Tipo: Motor paso a paso unipolar con reductora
• Número de fases: 4
• Número de cables: 5
• Voltajes disponibles: 5V DC y 12V DC
• Ángulo de paso interno: 5.625°/64
• Relación de reducción: 1:64
• Pasos por revolución: 2048 pasos (paso completo) o 4096 pasos (medio paso)
• Torque de retención: 0.3 Kg·cm aproximadamente
• Diámetro del motor: 28 mm aproximadamente
• Longitud del cable: 25 cm aproximadamente
• Tipo de eje: Eje D metálico
• Diámetro del eje: 5 mm aproximadamente

Driver ULN2003

• Circuito integrado: ULN2003A
• Voltaje de alimentación: 5V a 12V DC
• Número de canales: 7 canales Darlington
• Indicadores LED: 4 LEDs para las fases del motor
• Entradas de control: IN1, IN2, IN3, IN4
• Conector para motor: JST de 5 pines
• Compatibilidad: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, STM32 y otros microcontroladores

🔌 Conexiones

• Conexión del motor al ULN2003

El motor se conecta directamente al conector de 5 pines del módulo ULN2003 sin necesidad de cableado adicional.

• Conexión del ULN2003 al microcontrolador
  • VCC: Alimentación del módulo (5V o 12V según el motor)
  • GND: Tierra
  • IN1: Control fase A
  • IN2: Control fase B
  • IN3: Control fase C
  • IN4: Control fase D
• Orden de cables del motor
• • Azul: Bobina A
  • Rosado: Bobina B
  • Amarillo: Bobina C
  • Naranja: Bobina D
  • Rojo: Común (+)

🔗 Función

Convierte secuencias de pulsos eléctricos en movimientos angulares precisos y controlados, permitiendo realizar posicionamiento, control de velocidad y movimientos repetitivos con alta exactitud gracias a su sistema de engranajes interno.

Usos y ventajas

• Ideal para proyectos educativos y de aprendizaje de motores paso a paso
• Perfecto para sistemas de posicionamiento y automatización
• Compatible con Arduino, ESP32 y Raspberry Pi Pico
• Excelente opción para brazos robóticos y plataformas móviles
• Permite controlar velocidad, dirección y posición con precisión
• La reductora integrada incrementa significativamente el torque disponible
• El módulo ULN2003 simplifica considerablemente las conexiones
• Los LEDs del controlador facilitan la depuración y el aprendizaje
• Bajo consumo energético y funcionamiento silencioso
• Solución económica y ampliamente soportada por librerías y ejemplos

Contenido del paquete

• 1x Motor paso a paso 28BYJ-48 (5V o 12V según la variante seleccionada)
• 1x Driver ULN2003
• 1x Cable de conexión integrado de 5 pines