MOTOR REDUCTOR N20 CON ENCODER 6V

$7.100

Motor reductor metálico tipo N20 con encoder integrado de 6V, disponible en versiones de 100, 150, 300 y 500 RPM, incorpora un encoder magnético de doble canal tipo cuadratura que permite medir la velocidad y dirección del giro mediante pulsos digitales utilizado en robots móviles, odometría, plataformas AGV, robots seguidores de línea avanzados y sistemas de navegación que requieren retroalimentación del movimiento.

NOTA: El encoder proporciona señales digitales A y B desfasadas 90°, permitiendo determinar tanto la velocidad como el sentido de rotación del eje.

Descripción

Especificaciones técnicas

  • Tipo: Motor DC con reductora metálica y encoder integrado
  • Modelo: N20 Encoder
  • Voltaje nominal del motor: 6V DC
  • Voltaje del encoder: 3.3V a 5V
  • Velocidades disponibles:
    • 100 RPM
    • 150 RPM
    • 300 RPM
    • 500 RPM
  • Tipo de encoder: Magnético de efecto Hall
  • Canales del encoder: A y B en cuadratura
  • Número de cables: 6
  • Tipo de eje: Eje tipo D
  • Diámetro del eje: 3 mm
  • Material de la reductora: Engranajes metálicos
  • Sentido de giro: Bidireccional
  • Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi
  • Aplicación: Control de velocidad y posicionamiento

🔌 Conexiones

  • M1: Terminal del motor
  • M2: Terminal del motor
  • VCC: Alimentación del encoder (3.3V a 5V)
  • GND: Tierra del encoder
  • C1: Canal A del encoder
  • C2: Canal B del encoder

🔗 Función

Permite obtener movimiento mecánico con retroalimentación en tiempo real de velocidad y posición mediante señales digitales del encoder integrado

Usos y ventajas

  • Ideal para control PID
  • Permite medir velocidad y distancia recorrida
  • Compatible con odometría y navegación autónoma
  • Detecta sentido de giro
  • Mayor precisión en el control del movimiento
  • Compatible con Arduino y ESP32
  • Reductora metálica resistente
  • Excelente para robots autónomos y AGV
  • Solución profesional para robótica avanzada

Información adicional

VELOCIDAD

100 RPM, 150 RPM, 300 RPM, 500 RPM