Descripción
Especificaciones técnicas
- Tipo: Motor DC con reductora metálica y encoder integrado
- Modelo: N20 Encoder
- Voltaje nominal del motor: 6V DC
- Voltaje del encoder: 3.3V a 5V
- Velocidades disponibles:
- 100 RPM
- 150 RPM
- 300 RPM
- 500 RPM
- Tipo de encoder: Magnético de efecto Hall
- Canales del encoder: A y B en cuadratura
- Número de cables: 6
- Tipo de eje: Eje tipo D
- Diámetro del eje: 3 mm
- Material de la reductora: Engranajes metálicos
- Sentido de giro: Bidireccional
- Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi
- Aplicación: Control de velocidad y posicionamiento
🔌 Conexiones
- M1: Terminal del motor
- M2: Terminal del motor
- VCC: Alimentación del encoder (3.3V a 5V)
- GND: Tierra del encoder
- C1: Canal A del encoder
- C2: Canal B del encoder
🔗 Función
Permite obtener movimiento mecánico con retroalimentación en tiempo real de velocidad y posición mediante señales digitales del encoder integrado
Usos y ventajas
- Ideal para control PID
- Permite medir velocidad y distancia recorrida
- Compatible con odometría y navegación autónoma
- Detecta sentido de giro
- Mayor precisión en el control del movimiento
- Compatible con Arduino y ESP32
- Reductora metálica resistente
- Excelente para robots autónomos y AGV
- Solución profesional para robótica avanzada









